Mudança para Categoria C:

Permite dirigir todos da categoria b, tratores, máquinas agrícolas e veículos de carga com mais de 3.500 kg de peso total bruto com ou sem reboque, desde que pese menos de 6.000 kg.
Exigências:

- É necessários pelo menos 1 ano de habilitação na categoria b.
- Não ter sido multado por falta grave ou gravíssima.
- Não ser reincidente em multa por falta média nos últimos 12 messes
- Realizar curso prático de 20 horas/aula e teste prático.
- Ser aprovado no exame de aptidão física e mental.

Mudança para Categoria D:

Permite dirigir todos das categorias b e/ou c, e veículos de passageiros sem reboque com lotação maior que 8 lugares. Exigências:

- Ser habilitado na categoria c por pelo menos 1 ano, ou no mínimo 2 anos na categoria b
- Ter mais de 21 anos e ser aprovado em exame de aptidão física e mental.
- Não ter sido multado por falta grave ou gravíssima.
- Não ser reincidente em multa por falta média nos últimos 12 messes
- Realizar curso prático de 20 horas/aula e teste prático.

Mudança para Categoria E:

Permite conduzir todos os veículos das categorias b, c e d, trailers e veículos rebocado unidades com mais de 6.000 kg e peso total bruto ou com lotação maior que 8 passageiros. É a única categoria que permite conduzir veículos com mais de um reboque. Exigências:

- Ser habilitado na categoria c por pelo menos 1 ano
- Ter mais de 21 anos e ser aprovado em exame de aptidão física e mental.
- Não ter sido multado por falta grave ou gravíssima.
- Não ser reincidente em multa por falta média nos últimos 12 messes
- Realizar curso prático de 20 horas/aula e teste prático.
- Transporte coletivo ou de passageiros, transporte de escolares, transporte de emergência e transporte de produtos perigosos: são especializações dentro das categorias.