Para condutores habilitados nas categorias B,C,D ou E e que desejam habilitar - se para a condução de veículos de categoria A,o candidato deve:

- Ser aprovado na avaliação psicológica.
- Ser aprovado no exame de aptidão física e mental.
- Frequentar Curso prático com no minímo 20 horas/aula para a categoria de habilitação pretendida(A).
- Obter certificado de conclusão em curso prático de 20 horas/aula.

Em um centro de formação de condutores credenciado pelo detran:

- Ser aprovado em exame prático de direção para a categoria pretendida(A).

O percurso é determinado e acompanhado por examinadores, podendo o candidato ser reprovado se cometer faltas eliminatórias ou que somem mais de 3 pontos negativos.

Se reprovar no exame pratíco, o candidato terá de esperar 15 dias para fazer novo exame.

Categoria B:

Para condutores habilitados na categoria A e que desejam habilitar - se para a condução de veículos de categoria B,o candidato deve:

- Ser aprovado no exame de aptidão física e mental.
- Frequentar Curso prático com no minímo 20 horas/aula para a categoria de habilitação pretendida(B).
- Obter certificado de conclusão em curso prático de 20 horas/aula

Em um centro de formação de condutores credenciado pelo detran:

- Ser aprovado em exame prático de direção para a categoria pretendida(B).

O percurso é determinado e acompanhado por examinadores, podendo o candidato ser reprovado se cometer faltas eliminatórias ou que somem mais de 3 pontos negativos.

Categoria A: para conduzir veículos de 2 ou 3 rodas, com ou sem carro lateral, como motocicletas, ciclomotores, motonetas, triciclos.

Categoria B: para conduzir veículos com ou sem reboque, com o peso bruto total de 3.500 kg e lotação máxima de 8 lugares, fora o do condutor.